Optimal Robust Positioning Using Factor Graph
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa
Julkaisun muoto
Artikkeli
Kohderyhmä
Tieteellinen
Vertaisarvioitu
Vertaisarvioitu
Artikkelityyppi
Muu artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssialusta
Julkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
Proceedings of the 37th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2024)
ISBN (elektroninen)
978-0-936406-39-8
Konferenssin nimi
International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation
Lehden/sarjan nimi
Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting
ISSN-P (painettu)
2331-5911
ISSN-E (elektroninen)
2331-5954
ISSN-L (linking)
2331-5911
Kustantaja
Institute of Navigation
Julkaisun JUFO ID
88203
Julkaisun JUFO-taso
1
Julkaisu on FT-listalla
Ei
Julkaisumaa
Yhdysvallat (USA)
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2024
Ilmoitusvuosi
2024
Sivunumerot
2684-2690
DOI
10.33012/2024.19909
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
OKM-tieteenalaluokitus
113 Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet, 112 Tilastotiede, 213 Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka, 115 Avaruustieteet ja tähtitiede, 111 Matematiikka, 222 Muu tekniikka
Avainsanat
Factor graph optimization; GNSS positioning; IMU measurements; PNT