Robust Multi-Sensor Fusion Positioning Based on GNSS/IMU Using Factor Graph Optimization
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa
Julkaisun muoto
Artikkeli
Kohderyhmä
Tieteellinen
Vertaisarvioitu
Vertaisarvioitu
Artikkelityyppi
Muu artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssialusta
Julkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
2025 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)
ISBN (painettu)
979-8-3315-2318-3
ISBN (elektroninen)
979-8-3315-2317-6
Konferenssin nimi
Position, Location and Navigation Symposium-PLANS
Lehden/sarjan nimi
IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium
ISSN-P (painettu)
2153-358X
ISSN-E (elektroninen)
2153-3598
ISSN-L (linking)
2153-358X
Kustantaja
IEEE
Julkaisun JUFO ID
72638
Julkaisun JUFO-taso
0
Julkaisu on FT-listalla
Ei
Julkaisumaa
Yhdysvallat (USA)
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2025
Ilmoitusvuosi
2025
Sivunumerot
1247-1256
DOI
10.1109/PLANS61210.2025.11028340
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
OKM-tieteenalaluokitus
1171 Geotieteet
Avainsanat
GNSS positioning; IMU measurements; robust PNT; factor graph optimization; sensor fusion
Rahoittajatiedot
Rahoitustiedot julkaisussa
This work is funded by the Research Council of Finland-NSF joint project "Distributed AI for enhanced security in satellite-aided wireless navigation - RESILIENT" (359847).
Rahoittajat
Rahoittaja
Suomen Akatemia
Rahoituksen nimi
-
Rahoituspäätös
359847
Lähdetietokantojen tunnukset
WoS -tunniste
WOS:001560101700144
Scopus -tunniste
2-s2.0-105009226087