Precise Indoor Positioning System for Mobile Robots via Smoothed UWB/IMU Sensor Fusion
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa
Julkaisun muoto
Artikkeli
Kohderyhmä
Tieteellinen
Vertaisarvioitu
Vertaisarvioitu
Artikkelityyppi
Muu artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssialusta
Julkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
ISBN (painettu)
979-8-3503-2012-1
ISBN (elektroninen)
979-8-3503-2011-4
Konferenssin nimi
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
Lehden/sarjan nimi
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
ISSN-P (painettu)
2162-7347
ISSN-E (elektroninen)
2471-917X
ISSN-L (linking)
2162-7347
Kustantaja
IEEE
Julkaisun JUFO ID
72210
Julkaisun JUFO-taso
1
Julkaisumaa
Yhdysvallat (USA)
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2023
Ilmoitusvuosi
2023
DOI
10.1109/IPIN57070.2023.10332542
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Ei
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
OKM-tieteenalaluokitus
113 Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet, 213 Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
indoor positioning system (IPS); mobile robots; ultra-wideband (UWB); sensor fusion; inertial motion unit (IMU)
Rahoittajatiedot
Rahoitustiedot julkaisussa
This work is supported by TULEVA and TosiPaikka projects funds. The corresponding author would like to thank Mrs. Mai Moustafa (Architectural engineer – City of Vaasa) for refurbishing some of the illustrative figures within this article.
Lähdetietokantojen tunnukset
Scopus -tunniste
2-s2.0-85180788242