Efficient System Identification of a Two-Wheeled Robot (TWR) Using Feed-Forward Neural Networks
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (vertaisarvioitu)
Laji
A. Vertaisarvioidut tieteelliset artikkelit
Referoitu
Kyllä
Alalaji
A1. Alkuperäisartikkeli
Tyyppi
1
Julkaisukanavan tiedot
Lehden/sarjan nimi
Electronics
ISSN-E (elektroninen)
2079-9292
ISSN-L (linking)
2079-9292
Julkaisun JUFO ID
84608
Julkaisun JUFO-taso
1
Kanava
Lehti/sarja
Julkaisumaa
Sveitsi
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2022
Ilmoitusvuosi
2022
Lehden/sarjan volyymi
11
Lehden/sarjan numero
21
Artikkelinumero
3584
DOI
10.3390/electronics11213584
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
Avainsanat
neural networks; multiple-input multiple-output (MIMO); system identification; neural network implementation; nonlinear systems; two-wheeled robot (TWR); multi-layer perceptron
Lisätietoja
Scopus:85141703914
Lähdetietokantojen tunnukset
WoS -tunniste
000883864700001