Deep reinforcement learning-based safe interaction for industrial human-robot collaboration using intrinsic reward function
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (vertaisarvioitu)
Laji
A. Vertaisarvioidut tieteelliset artikkelit
Referoitu
Kyllä
Alalaji
A1. Alkuperäisartikkeli
Tyyppi
1
Julkaisukanavan tiedot
Lehden/sarjan nimi
Advanced engineering informatics
ISSN-P (painettu)
1474-0346
ISSN-E (elektroninen)
1873-5320
ISSN-L (linking)
1474-0346
Julkaisun JUFO ID
50430
Julkaisun JUFO-taso
1
Kanava
Lehti/sarja
Julkaisumaa
Yhdistynyt kuningaskunta
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2021
Ilmoitusvuosi
2021
Lehden/sarjan volyymi
49
Artikkelinumero
101360
DOI
10.1016/j.aei.2021.101360
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Luokitukset ja lisätiedot
Avainsanat
Industrial human-robot collaboration; Collision avoidance; Deep reinforcement learning; Intrinsic reward function
Lisätietoja
Scopus:85110771944
Lähdetietokantojen tunnukset
WoS -tunniste
000684551900007