A novel methodology for the path alignment of visual SLAM in indoor construction inspection
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (vertaisarvioitu)
Laji
A. Vertaisarvioidut tieteelliset artikkelit
Referoitu
Kyllä
Alalaji
A1. Alkuperäisartikkeli
Tyyppi
1
Julkaisukanavan tiedot
Lehden/sarjan nimi
Automation in construction
ISSN-P (painettu)
0926-5805
ISSN-E (elektroninen)
1872-7891
ISSN-L (linking)
0926-5805
Julkaisun JUFO ID
52139
Julkaisun JUFO-taso
2
Kanava
Lehti/sarja
Julkaisumaa
Alankomaat
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2021
Ilmoitusvuosi
2021
Lehden/sarjan volyymi
127
Artikkelinumero
103723
DOI
10.1016/j.autcon.2021.103723
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
Avainsanat
Principal component analysis; Simultaneous localization and mapping; Path alignment; Affine transformation; Path distortion; 2-Point Scheme
Lisätietoja
Scopus: 85105693759
Lähdetietokantojen tunnukset
WoS -tunniste
000663445100002