Research on global path planning algorithm for mobile robots based on improved A*
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A2 Katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (vertaisarvioitu)
Julkaisun muoto
Artikkeli
Kohderyhmä
Tieteellinen
Vertaisarvioitu
Vertaisarvioitu
Artikkelityyppi
Katsausartikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Julkaisukanavan tiedot
Lehden/sarjan nimi
Expert systems with applications
ISSN-P (painettu)
0957-4174
ISSN-E (elektroninen)
1873-6793
ISSN-L (linking)
0957-4174
Kustantaja
Elsevier
Julkaisun JUFO ID
55987
Julkaisun JUFO-taso
2
Julkaisu on FT-listalla
Ei
Julkaisun SNIP-taso
2.58
Julkaisumaa
Yhdistynyt kuningaskunta
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2024
Ilmoitusvuosi
2024
Lehden/sarjan volyymi
243
Sivunumerot
122922
Artikkelinumero
122922
DOI
10.1016/j.eswa.2023.122922
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
OKM-tieteenalaluokitus
1172 Ympäristötiede
Avainsanat
Mobile robot; Path planning; Improved A*; Extended neighborhood; Adaptive cost function
Rahoittajatiedot
Rahoitustiedot julkaisussa
This work was supported by National Key Research and Development Program of China (2019YFE0126100).
Lähdetietokantojen tunnukset
WoS -tunniste
WOS:001253511900001
Scopus -tunniste
Scopus:85180009223