Data-Driven Lyapunov-Based Model Predictive Control for Improved Trajectory Tracking in Multi-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicle
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (vertaisarvioitu)
Julkaisun muoto
Artikkeli
Kohderyhmä
Tieteellinen
Vertaisarvioitu
Vertaisarvioitu
Artikkelityyppi
Alkuperäisartikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Julkaisukanavan tiedot
Lehden/sarjan nimi
IEEE transactions on vehicular technology
ISSN-P (painettu)
0018-9545
ISSN-E (elektroninen)
1939-9359
ISSN-L (linking)
0018-9545
Kustantaja
IEEE
Julkaisun JUFO ID
57585
Julkaisun JUFO-taso
3
Julkaisu on FT-listalla
Ei
Julkaisun SNIP-taso
2.07
Julkaisumaa
Yhdysvallat (USA)
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2025
Ilmoitusvuosi
2025
Lehden/sarjan numero
Date of Publication: 24 July 2025
DOI
10.1109/TVT.2025.3587541
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
OKM-tieteenalaluokitus
213 Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
Multi-wheel vehicle; Deep learning; Data-driven modeling; Lyapunov-based MPC; Trajectory tracking; Vehicle dynamics; Predictive models; Accuracy; Tires; Trajectory tracking; Residual neural networks; Neural networks; Wheels; Predictive control; Motors
Rahoittajatiedot
Rahoitustiedot julkaisussa
This work was supported in part by Key R&D Program of Shandong Province, China under Grant 2023CXGC010111.
Rahoittajat
Tutkimusaineistotiedot
Tunnisteet
Lähdetietokantojen tunnukset
Scopus -tunniste
2-s2.0-105012284275